日本古来の「閨房術（けいぼうじゅつ/性行為の技）」の発祥は不明だが、考えられる推測としては他の武術同様にその発祥を諜報活動を担っていた陰陽修験に見られる可能性が強い。
以後、修験組織が関わって成立した「白拍子（しらびょうし）遊技制度」の「床技」などで発展、戦国時代の武家の間で戦略的に子女を持って利用されて「術」として確立された。
この「閨房術（けいぼうじゅつ）」、「術」と言う範疇（はんちゅう）に入るからには、修練を積んでその「術」を自在に操れる様になる事が要求される。
つまり大げさに言えば、「閨房術（けいぼうじゅつ）」と言う性技が、氏族の女性に課せられたひとつの習得すべき積極的な技（わざ）だった。
殿方が武勇を競って領地を広げるなら、女性（にょしよう）の戦場（いくさば）は寝所（寝屋）だった。
寝所（寝屋）での事に、正妻と妾妻の分け隔ては無く「如何に殿方を喜ばせるか」の性技勝負の場に成る。
大胆かつ濃厚な性技で殿方を極楽浄土に導き、子種を授かるのが女性（によしょう）の勤めで「手柄」である。
時代により女性の性に対する価値観も違って当り前で、血統を唯一の特権の証明として受け継いできた氏族の女性にとって、この理屈に疑いなどある訳がない。
まず、当時の社会では性技は花嫁の必須条件で、十五歳と言えば嫁入りの時に性技の心得は充分に教わる。
何人もの妾妻を持つ事が普通の世界だったから、「閨房術（けいぼうじゅつ/性行為の技）」を駆使して殿方を喜ばせ、殿方に気に入られる事から寝所（寝屋）での戦は始まる。
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